国金证券 · 具身智能行业周报 · 2026年05月31日
2026 人形机器人 0→1 兑现元年
宇树科技 IPO 上会在即 · 比亚迪正式入局 · 万台量产时代开启
具 身 智 能 产 业 加 速
从政策引导到商业化落地,全球机器人"军备竞赛"拉开帷幕
买入
行业评级(维持)
¥42.02亿
宇树科技 IPO 拟募资
66天
受理到上会间隔
2万台
比亚迪 2026 内部自用目标
10,000台
智身科技量产下线
买入 · 维持行业评级
陈传红 / 冉婷 · 国金证券研究所
INDUSTRY OVERVIEW

行业景气度加速向上

01

政策密集落地
标准体系加速构建

深圳"十五五"规划明确具身智能为新兴支柱产业;安徽、广州跟进布局;34 项国家标准启动研制;全国首个工业应用领域具身智能机器人 CR 认证颁发。

02

商业化全面提速
万台量产时代开启

宇树科技亚洲首店开业,G1 售价 8.5 万元起;星尘智能 T1 下探至 8.99 万元;智身科技单月产值突破亿元;Figure AI 与 Catalyst Brands 达成大规模部署合作。

03

资本密集加持
技术边界持续突破

天机智能完成 10 亿元 B 轮融资,估值近百亿;逐际动力发布全尺寸交互机器人 LimX Luna;自变量开源 VLA 模型 + 事件级预测世界模型。

本周行业重大事件

05.25 周日

宇树科技科创板 IPO 上会公告发布

上交所公告称上市审核委员会定于 6 月 1 日审议宇树科技首发事项,从受理到上会仅间隔 66 天,拟募资 42.02 亿元。天机智能同日宣布完成 10 亿元 B 轮及 B+ 轮融资,投后估值近百亿。

05.26 周一

深圳"十五五"规划 + 智元广西战略合作

《深圳市国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》发布,提出打造全球具身智能科技创新和产业发展高地。广西政府与智元签署战略合作协议,共建辐射东盟的具身智能机器人应用枢纽。

05.27 周二

比亚迪正式入局 + 武契奇参观智元

比亚迪高管李柯首次正面回应人形机器人进展:自研"尧舜禹"项目已迭代至第七代原型机,约 150 台在工厂上岗。塞尔维亚总统武契奇参观智元机器人作业场景,赞扬"没想到机器人的发展这么快"。

05.28–05.29

数据跨境启动 + 万台量产里程碑

帕西尼牵头"全国首例具身智能数据跨境"在天津启动。智身科技宣布行业级具身智能机器人第 10000 台量产下线,仅用 10 个月,单月产值突破 1 亿元。

核心公司深度追踪

宇树 IPO · 比亚迪入局 · 智元出海 · 帕西尼数据跨境

宇树科技

科创板 IPO 上会 · 亚洲首店开业
¥42.02亿
IPO 拟募资
66天
受理→上会
¥420亿
发行市值(推算)
8.5万起
G1 人形机器人
3.99万起
R1 人形机器人

5 月 25 日上交所公告 6 月 1 日审议宇树科技科创板首发事项,从 3 月 20 日受理到上会仅 66 天,拟募资 42.02 亿元投向模型研发、本体研发、新产品开发及制造基地四大项目。按不低于 10% 的公开募股比例推算,初始发行市值至少达 420 亿元。同时,宇树与天津市签署战略合作框架协议,具身智能体验馆亚洲首店 5 月 31 日在上海南京西路久光百货开业,汇聚 G1、R1 人形机器人和 Go2 机器狗等 C 端明星产品。

宇树科技IPO上会公告
▲ 图1:上交所关于审议宇树科技科创板首发事项的公告
宇树科技体验馆
▲ 图2:宇树科技具身智能体验馆亚洲首店在上海开业

比亚迪

正式入局 · 自研"尧舜禹"第七代原型机
~150台
已上岗机器人
2万台
2026 内部自用目标
80%
综合效率 vs 人工
第七代
原型机迭代

5 月 27 日,比亚迪"股东星球"发布采访,高管李柯首次正面回应人形机器人进展。自研"尧舜禹"人形机器人项目已迭代至第七代原型机,正在深圳坪山、长沙两大核心工厂实地测试,可完成贴标、搬运、巡检等多种作业。截至 2026 年 5 月,已有约 150 台自研机器人在工厂上岗,目标 2026 年实现 2 万台内部自用。比亚迪的入局标志着全球制造业巨头对人形机器人产业前景的高度认可。

智元机器人

全球化布局 · 东盟应用枢纽
广西+东盟
战略合作
塞尔维亚
欧洲基地计划

5 月 26 日与广西政府签署战略合作协议,依托中国—东盟平台构建辐射东盟的具身智能应用枢纽。塞尔维亚总统武契奇参观嘉兴工厂,观看远征 A3 舞蹈、精灵 G2 数采等场景。塞尔维亚计划与智元合作建设欧洲首个人形机器人大规模生产基地,2026–2027 年启动量产。

武契奇参观智元
▲ 图3:塞尔维亚总统武契奇观看精灵 G2 数采和作业场景

帕西尼感知科技

技术出海 · 全国首例数据跨境
韩国
Neuromeka 交付
全国首例
数据跨境合规

完成对韩国上市机器人企业 Neuromeka 人形机器人批量订单交付验收,提供工业级具身智能全身感知技术方案。5 月 28 日牵头启动"全国首例具身智能数据跨境"项目,成为国内唯一具备合法合规资质的跨境数据交易企业。全模态具身智能数据集 OmniSharingDB 合规出海,打通"采集—加工—认证—出境"全链条。

帕西尼感知
▲ 图4:帕西尼感知具身智能全身力学套件
🤖

天机智能

10亿融资 · 估值近百亿
B 轮及 B+ 轮由高瓴创投、美团战投联合领投,腾讯、高榕创投等跟投,资金用于技术研发、大规模量产及全球销售网络建设。
🏭

智身科技

10000台量产下线
仅用 10 个月达成万台量产,单月产值突破 1 亿元,成为具身智能赛道第三家突破万台的机器人公司。
🧠

自变量机器人

VLA 开源 · 世界模型
开源 VLA 模型 WALL-OSS-0.5,推出首个具备"事件级预测能力"的世界模型 WALL-WM。与地瓜机器人达成战略合作,加速家庭场景落地。

投资建议:聚焦五大方向

2026 年是人形机器人 0→1 兑现的关键节点,全球迈入"军备竞赛"
26Q2
特斯拉第一代量产产品发布
供应链大批量产线建设完成
26M8
特斯拉开启大规模量产
硬件供应链趋于收敛拐点
万→数万
国产头部本体出货量跨越
二开 / 导览 / 巡检场景驱动
01

特斯拉链的收敛

特斯拉链迭代 4 年,硬件供应链趋于收敛拐点。围绕确定性和空间,重点关注:拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。

02

技术迭代与收敛

看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(PEEK)、高端轴承等。建议关注:英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。

03

海外其他供应链

苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等陆续迈入 0→1。建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。

04

国内本体和应用垂类

宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市。关注供应链:亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等。

05

围绕长期确定性,布局"优质格局"标的

在产业高速发展但格局尚未完全固化的阶段,优先布局具备核心技术壁垒和确定性市场地位的公司。建议关注:奥比中光、英诺赛科等。

核心逻辑
龙头公司供应链、技术趋于收敛。全球迈入机器人"军备竞赛",特斯拉链确定性 + 国产本体放量 + 技术迭代三轮驱动。重点关注供应链确定性高的标的,以及新技术方向(灵巧手、新材料、电驱动)的弹性机会。

风险提示

RISK 01

行业竞争加剧

国内外人形机器人企业加速布局,行业可能出现更激烈的价格战与技术竞赛,影响企业盈利能力和市场份额。

RISK 02

人形机器人进展不及预期

人形机器人软硬件进步空间较大,若软件技术无法满足通用化场景需求,或硬件端技术进展缓慢导致降本不及预期,将对人形机器人销量产生负面影响。

RISK 03

汽车与电动车销量不及预期

部分机器人供应链公司与汽车产业链高度重合,若汽车销量不及预期,将影响相关公司整体业绩表现。

RISK 04

宏观经济与地缘政治风险

全球经济波动可能导致企业客户放缓自动化投入,地缘政治不确定性带来供应链受阻、技术封锁等影响。