人形机器人产业化奇点已至
商业化龙头向 AGI 迈进,宇树科技IPO深度解析
5,511台
2025年人形机器人出货量
+333%
2025年营收同比增长
60.44%
2025年综合毛利率
宇树科技(688836)
—— 新股研究报告 · 自动化设备
发布机构
东吴证券研究所
证券分析师
周尔双
研究助理
陶泽
报告日期
2026年08月09日
建议投资者积极关注

核心投资逻辑

01

从四足到人形:业绩爆发元年

2022—2025年营收CAGR达139.94%,2025年人形机器人收入8.68亿元正式超过四足机器人成为增长核心。毛利率提升至60.44%,扣非净利润5.91亿元。

02

人形机器人进入量产阶段,产业共振

全球出货量2024年0.26万台→2025年1.66万台→2026E 8.17万台。中国厂商占比84.8%,2030年全球市场规模预计达1,022亿元

03

运控+量产+全栈自研+生态协同

核心组件自研自产率超90%,QDD方案替代谐波减速器降本80%。G1物料成本仅$8,976,毛利率67%。2025年出货量全球第一。

04

"大脑+小脑+本体"一体化升级

IPO募资42亿元,74.5%投向模型与本体研发。WVLA 2.0已落地会议室自主整理,携手英伟达补强大模型。2026-2028年预计归母净利润6.6/12.6/22.4亿

1. 宇树科技:具身智能硬件龙头

从四足到人形,十年磨一剑,2025年业绩爆发
2016–2019

技术奠基期

聚焦电机驱动技术,推出首款四足机器人Laikago,自研高扭矩电机,发布AlienGo,运动性能跻身国际前沿。

2020–2023

市场开拓期

Go1售价1.6万切入大众市场,Go2突破万元以下。B1/B2聚焦工业巡检。2023年发布首款全尺寸人形机器人H1。

2024–至今

行业扩张期

G1起售价降至10万元内。UnifoLM-X1-0在自有工厂完成试点部署,自主完成关节电机装配,全球具身大模型落地验证取得重大进展。

宇树科技发展历程
图1:宇树科技发展历程
宇树科技机器人主要产品
图3:宇树科技机器人主要产品矩阵

2. 人形机器人行业:技术突破推动放量

全球出货量26年预计8.17万台,中国厂商占比84.8%
全球出货量及头部企业数据
图17-18:全球人形机器人出货量及头部企业出货量
大脑模型及市场规模
图24-27:具身智能大脑模型及市场规模预测
8.17万台
2026E 全球人形机器人出货量
+393%
2026E 出货量同比增长
84.8%
2025年中国厂商出货占比
1,022亿
2030E 全球市场规模(元)
特斯拉Optimus进化史
图20:特斯拉人形机器人进化史(2024-2026)
Figure及国内厂商进展
图21-22:Figure进化史及国内厂商技术亮点

3. 核心优势:运控、品牌、成本与模型

全球出货量第一,盈利能力行业断层领先
🏭

出货规模领跑

2025年人形机器人出货5,511台,全球第一。四足机器人连续4年高速增长,实现万台级年度交付。

📊

盈利断层领先

综合毛利率60.44%,大幅超越优必选、越疆等同业。G1物料成本仅$8,976,毛利率67%。

🏃

运控全球领先

全球首例电驱人形后空翻、侧空翻。1kHz超高频率运动闭环,关节响应速度<5ms。24类极限动作成功率91.08%

出货量对比
图30-31:宇树出货量及2025年行业出货量排名
毛利率对比
图35-36:毛利率同业对比及人形机器人销售情况
运控能力时间线
图42:宇树机器人运控能力发展时间线
WVLA2.0及英伟达合作
图48-51:WVLA 2.0模型及英伟达合作

4. 财务验证:业绩爆发元年

2022–2025营收CAGR 139.94%,人形机器人成为收入增长核心
16.99亿
2025年营业总收入
+333%
2025年营收同比增速
2.78亿
2025年归母净利润
5.91亿
2025年扣非归母净利润
营业总收入(亿元)及同比增速
1.23
2022
+29%
1.59
2023
+147%
3.93
2024
+333%
16.99
2025
+333%
30.97
2026E
+82%
营收及利润
图8-9:营业收入及归母净利润趋势
收入结构及毛利率
图10-11:分业务收入结构及毛利率

5. 盈利预测与估值分析

分业务收入预测 + 可比公司估值对比
76.83亿
2028E 营业总收入
分业务收入预测
表1:公司分业务收入预测(亿元)
27.3x
2028E P/E(发行价)
可比公司估值表
表2:可比公司估值表(截至2026年8月7日)
EPS-最新摊薄(元/股)& P/E 估值瀑布
2024A
0.24 · 638.8x
2025A
0.69 · 219.2x
2026E
1.64 · 92.2x
2027E
3.11 · 48.5x
2028E
5.53 · 27.3x
三大财务预测表
宇树科技三大财务预测表(2025A-2028E)

6. 风险提示

投资者需关注的三大风险因素

⚠️ 人形机器人商业化不及预期

人形机器人行业当前处于发展初期阶段,若行业降本进度和产品验证进度不及预期,公司未来业绩将受到负面影响。

⚠️ 行业竞争格局恶化

服务机器人及人形机器人是当下的风口行业,已有众多企业布局。若行业竞争格局恶化,将影响公司的盈利能力。

⚠️ 具身大模型研发不及预期

模型研发尚处早期探索阶段,若未来技术进展不及预期,公司产品商业化进度将受负面影响。

📌 估值风险

以发行价计算2026E PE为92.2x,高于可比公司均值64.0x。若业绩增速放缓,估值面临回调压力。建议关注量产进度与模型能力提升。